Проблема эта невелика, однако раз уже несколько начинающих сборщиков квадрокоптеров меня о ней спросили — считаю своим долгом о ней расказать:
После прошивки полётного контроллера последними версиями Betaflight или INav, совершенно разумным действием является проверка моторов: проверка факта их вращения, проверки направления их вращения, и возможно даже проверка реакции двигателей на наклоны дрона в разные стороны. Разумеется, из соображений безопасности все эти проверки выполняются без надетых пропеллеров!
Читать далее «Если моторы ускоряются без остановки»
