В моём «ангаре» с авиамоделями присутствуют экземпляры на полётном контроллере APM. Настройка и создание миссий для таких дронов производится в ПО Mission Planner под Windows. Однако в поле ноутбук с виндой таскать не совсем удобно, и перепробовав несколько приложений под Android мне больше всего понравилось приложение Tower, которым я долгое время и пользовался! Она позволяла делать прямо в поле базовые настройки коптера (кроме калибровки компаса, её конечно не хватало) и создавать полётные миссии, а также загружать миссии в полётник через радиотелеметрию, а может сможет даже и через USB-кабель, я не пробовал.
И однажды, консультируя начинающего коптеровода, я с удивлением обнаруживаю что это замечательное приложение исчезло из плей-маркета! Поиски установочных файлов в другом месте заняли значительное время, поэтому я решил сохранить ссылкой которую я нашёл для себя и для своих последователей, пользуйтесь!
https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases
Ещё раз спасибо автору что решил сделать свой проект OpenSource!