Привет, друзья!
Несколько дней назад мой квадрокоптер на раме F450 отказался взлетать в полевых условиях. И хоть поиск неисправности и ремонт отняли у меня не много времени, я всё равно хочу поделиться с Вами полученным опытом, вдруг подобная ситуация повторится у кого-то из Вас. А после просмотра ролика предлагаю Вам высказаться лайком или комментарием, интересен ли Вам такой формат и стоит ли мне и дальше делать видео о ремонте квадрокоптеров.
Итак, симптомы неисправности следующие:
При подключении аккумулятора регуляторы оборотов проводят свою стартовую проверку. При этом они должны издавать определённые звуки и слегка подёргивать пропеллеры. Обратите Внимание, сейчас неисправен мотор на правом переднем луче.
(видео теста)
А теперь более очевидный симптом: После запуска двигателей (арминга) неисправный мотор не вращается а хаотично подёргивается в разные стороны.
(видео теста)
Никогда не пытайтесь поднять коптер вверх, если хотя бы один из пропеллеров не вращается.
Из личного опыта я знаю что такое бывает, когда одна или две из обмоток электродвигателя не работает. Либо она повреждена (в обрыве), либо регулятор оборотов не подаёт на них нужное напряжение.
Рассмотрим схему подключения одного двигателя:
(схема)
Наиболее вероятные причины отказа могут крыться в неисправности отдельных компонентов — двигателя либо регулятора оборотов, или в неисправности соединений между ними. Самый простой способ диагностики неисправного компонента — это отсоединить его и заменить на заведомо исправный, но такая возможность есть не всегда. Другие же способы диагностики предполагают наличие хотя бы базовых знаний электроники и умения пользоваться мультиметром.
Как только я начал снимать с квадрокоптера двигатель, неисправность сама бросилась мне в глаза! А Вы её заметили? Да, друзья, на выходе регулятора оборотов отвалился один из трёх синих проводов! Этот провод припаивался на заводе в Китае, видимо пайка была некачественная, а вибрация и удары ускорили отрыв провода от платы. А теперь, когда мы уже знаем в чём проблема, ремонт уже не занимает много времени. Заодно я решил укоротить провод.
Результат нашего ремонта мы можем испытать в комнатных условиях. А также в полевых условиях.