Привет, друзья!
Сегодняшнеяя статья рассчитана на начинающих пилотов квадрокоптеров, тем не менее более опытным пилотам я тоже рекомендую с ней ознакомиться!
Давайте представим себе ситуацию, когда ваш коптер оказался настолько далеко от Вас, что почти превратился в маленькую точку, и вы не можете достоверно понять какой стороной он обращён к пилоту. Вы, конечно, очень хотите подогнать коптер поближе к себе, но в какую сторону потянуть стик управления, чтобы коптер не улетел от вас ещё дальше?
Вы мне наверное скажете, что в современных и дорогих дронах есть много технических новшеств, которые помогут безопасно вернуть дрон домой, такие как:
- Return to launch — Возврат домой на точку взлёта по GPS
- FPV — Онлайн-передача изображения с видеокамеры
- Headless mode — полётный режим с корректировой направлений
И я с Вами соглашусь! Однако:
Во-первых, далеко не все, даже современные дроны оснащены этими новинками (а согласитесь, что учиться летать нужно именно на дешёвых дронах).
Во-вторых, тонкая электроника иногда отказывает и нужно быть готовым взять ручное управление в свои руки. А если ваш дрон уже оказался в описанной ранее ситуации, это значит что во время вашего полёта уже что-то пошло не так.
Я же предлагаю Вам чёткий алгоритм действий в такой ситуации. Предлагаю Вам запомнить его, и может быть даже отрепетировать, чтобы в критической ситуации не паниковать, а действовать по заранее подготовленному плану!
Итак, аппаратура управления у нас в руках, а дрон пугающе далеко от нас.
Во-первых — попробуйте скорректировать высоту. Убедитесь что дрон не упадёт на землю, но и слишком высоко над горизонтом поднимать его не стоит. Почему именно — станет ясно во втором пункте.
Во-вторых: постарайтесь рассмотреть на земле под вашим квадрокоптером какой-то статичный объект: дерево, столб, яркий дом, для того чтобы отслеживать перемещения вашего дрона относительно этого неподвижного объекта.
следующие действия будут направлены на определения положения коптера относительно пилота:
В-третих: попробуем перемещаться в сторону (отклоняться по крену), например в левую, не переставая следить за квадрокоптером. Если мы видим что дрон начал перемещаться влево — значит квадрокоптер направлен к нам хвостом, если вправо — значит он к нам носом! Ни в коем случае не поворачивая коптер по рысканью, немедленно давим стик назад (или вперёд — в зависимости от того куда отлетал квадрокоптер), и возвращаем его к себе в зону уверенной видимости.
В четвёртых: если перемещения по крену не заставили коптер перемещаться горизонтально — значит он повёрнут к нам боком. Теперь давайте отклонять правый стик по вертикали, например вперёд! Если коптер начал перемещаться влево — значит он повёрнут к нам левой стороной, если вправо — значит правой! И опять же, не поворачивая коптер по руддеру, наклоном стика влево возвращаем его в зону уверенной видимости.
В пятых: Не испытывайте судьбу, не рискуйте, а сразу сажайте коптер! Вам нужно время успокоиться, подумать над произошедшим и проанализировать ошибки, в том числе и причину того, почему Ваш коптер оказался так далеко от Вас! И только после этого можете взлетать повторно.
Я не претендую на истину в последней инстанции, но лично мне этот алгоритм уже помогал, надеюсь когда-нибудь спасёт и Ваш коптер!
Летайте безопасно, всем пока!